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| 關節臂式坐標測量機角度傳感器研究 |
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關節臂式坐標測量機是一種典型的非正交坐標測量系統,仿照人體手臂關節結構,由基座、測量臂、旋轉關節通過串聯方式連接而成。與傳統的三坐標測量機相比,關節臂式坐標測量機具有體積小、重量輕、便于攜帶、測量靈活、測量空間大、環境適應性強、成本低等優點。然而,關節臂式坐標測量機的串聯式開鏈連桿結構決定了其具有誤差放大、誤差控制與補償困難等缺點,測量精度較難保證,因此,該類測量機的應用受到較大的限制,目前主要應用于對精度要求相對較低的產品反求設計和維修等領域。如果能夠提高其測量精度,將會極大地提高其應用范圍。
關節臂三坐標測量機采用角度傳感器(通常為圓光柵)測量關節轉角,并通過坐標轉換求得測頭空間三維坐標,角度傳感器的測量誤差直接影響系統的測量精度。影響角度傳感器測量精度的因素有傳感器自身精度、關節軸承的徑向與軸向竄動、角度傳感器分度盤的軸向安裝傾斜度和徑向安裝偏心等。對于前兩個影響因素可以選用高精度的角度傳感器[2]和高精度的軸承來保證,而傳感器分度盤的軸向安裝傾斜容易通過加工裝配工藝保證,且其對于角度傳感器的測量誤差影響也較小。因此,影響角度傳感器測量誤差的主要因素是分度盤的徑向安裝偏心誤差。
1、設計基準：
設計基準是在設計零件或部件時為實現某個設計目的或功用而采用的基準，一般他是標注設計尺寸的起點。
2、工藝基準：
工藝基準是在工藝過程中所使用的基準，工藝基準按用途不同分為定位基準、工序基準、測量基準和裝配基準。
3、測量基準：
測量基準是零件測量時采用的基準。一般情況下設計基準，工藝基準，測量基準是統一的。 |